无人机仿真训练系统
UAV Go是基于数字地球和标准的地理坐标系统,面向无人机飞行训练和验证的专业无人机模拟仿真训练平台。UAV Go内置各类无人机飞行训练场景和天气日照系统,能结合攻防演练、线路巡检、国土资源保护、物流等业务需要模拟各种训练环境。
UAV Go无人机仿真训练系统开辟了无人机专业技能培训和工作流程模拟教学的新模式,打破了传统视频教学模式的局限性,从而为操作人员带来全新的学习体验。
UAV Go无人机仿真训练系统功能
  • 数字地球系统:地理坐标系统和高精度海量地景数据库(可达0.5米影像精度);
  • 实时天气系统:睛天,多云,阴天,雨天,雪天,雾天;
  • 物理特效仿真:支持重力、风力风向、碰撞检测、爆炸、着火等特效仿真;
  • 实时时间:24小时实时动态模拟;
  • 辅助功能:飞行日志、飞行快照、飞行录像;
  • 声音系统:发动机声音,环境声音,普通音效;
  • 多视角:可自定义不同观察视角,可多视角多窗口同步显示;
  • 实时操控与显示:飞行高度、飞行位置、水平速度、垂直速度、电池电量、GPS信号、图像信号等;
  • 硬件显示支持:跟踪定位系统、VR头盔、多通道投影系统;
  • 遥控操控器接入; 电源开关、方向控制、速度控制、拍照开关、云台控制、图传切换,支持姿态模式、手动模式等操作模式切换、采用音频线或USB线与培训主机通信、支持左手油门、右手油门设置;
  • 支持超视距图传模式、模拟云台摄像头实时回传的图像信号;
  • 支持大型多级联机空中对抗演习;
  • 用户定制机场和城市场景;
  • 可扩展定制航线规划、航迹记录和分析;
  • 定制各种机型及其飞控效果;
  • 可以配套制作符合AOPA培训标准的训练管理软件;
  • 系统具备特定情景的教学和训练科目设置;
  • 可对飞行过程进行观察、记录和回放;
  • 可按照专业要求设置相应的考评标准,进行培训效果的考核与评估;
无人机仿真训练系统应用截图
六杆绕圈模拟训练
电力线路巡检训练
城市场景飞行仿真
时间变化仿真
植被场景仿真
无人机仿真训练系统构成
主控计算机
主控计算机是飞行模拟的中枢,装有飞控系统、考评系统、视景数据库的主控计算机,响应遥控器发出的指令,基于所选区域、时间、天气、工作负载等参数,生成相应的视景图像和音响等,基于程序对飞行全程进行记录并按规则进行自动评分。飞行模拟是实时性要求高、交流的信息量巨大,响应精度要求高的实时仿真控制系统,主控计算机承担着整个模拟过程各个系统的数学、物理模型的算法与控制任务。
视景系统
视景系统是飞行体验重要子系统,提供仿真虚拟外部景象,其图形生成和显示质量直接影响飞手训练的效果。视景系统产生无人机的周边景象,无人机本身的姿态、位置、高度、速度。视景表达的景象可叠加季节、早晨、中午、黄昏 、夜晚以及多种气象,叠加无人机的飞行状态、飞行姿态、飞行线路、作业任务,真实地为飞手实时生成相应的飞行景象。
操控遥控器
操控遥控器是提供与所模拟无人机一致的操作力、行程和操作精度,通过主控计算机的飞控系统,实现无人机的飞行状态、飞行姿态、飞行线路、作业任务的控制。满足专业飞手训练的需求。遥控器通过USB接口和主控计算机连接。