技术研发成果
Research results
经过多年的技术实践，北京黎明视景公司已具备了集AI+具身智能、数字孪生与虚拟仿真技术、图形图像技术、三维地理信息技术、高端虚拟现实系统集成等技术于一身的综合性AI+具身智能、数字孪生与虚拟仿真系统设计和开发能力，并推出多项技术研发成果。
- 基于数字孪生技术为底座的“智能体软件框架平台”开发完成并投入项目应用。
- 自研“多智能体指控协作与监测框架平台”通过项目验收。
- “具身智能体传感器仿真验证平台” 投入机器人行为训练项目测试。
- 具身智能体“动力学关节模组”设计研发完成并通过项目技术测试。
- “空间智能半实物仿真实验系统”通过项目方验收。
- 自主研发的“人形机器人MarsAgent”设计研发成功，通过技术测试和鉴定。
- “四足仿生机器人”设计研发成功，通过技术测试和鉴定。
- “多功能四足轮式特种机器人”研发完成，并投入项目应用。
- 智能运输机、特种智能作业工程机械、水下智能作业机器人通过项目论证并正式立项。
- 国内首套沉浸式塔式桥式起重机模拟仿真训练系统研发成功并投入使用。
- 面向人机功效验证应用和心理学研究的汽车模拟驾驶仿真系统投入运营。
- 新一代大型沉浸式虚拟现实实验室系统技术方案通过综合性系统测试并推向市场。
- 自主研发拥有完全自主知识虚拟现实软件开发平台通过国家软件著作权申请登记。
- 国内首款面向实时仿真应用的内置图像边缘融合和几何校正功能的多视窗控制器研发成功并投放市场。
- 融合GIS/GPS/RS技术的虚拟现实系统应用技术解决方案（CyberVision）通过综合性系统测试。
- 基于Android版城市应急管理指挥互动平台通过系统测试并投入使用。
- 基于电动控制技术的6自由度交互运动平台正式交付。
- 基于图像识别技术的光学位置跟踪和运动捕捉系统研发成功。
- 基于飞行模拟仿真应用的地景数据库构建。
软件著作权/证书编号
Software copyright
| 序号 |
软件产品名称 |
软件著作权登记号 |
| 1 |
舱室模拟系统 |
2024SR0258533 |
| 2 |
舱室作业模型库系统 |
2024SR0258543 |
| 3 |
无人操控模拟系统 |
2024SR0258551 |
| 4 |
多尺度数字人演训系统 |
2023SR1227095 |
| 5 |
人体运动分析系统 |
2023SR1227704 |
6 |
MR三维仿真与数据可视化系统 |
2023SR0580654 |
| 7 |
VR三维仿真与数据可视化系统 |
2023SR0580655 |
| 8 |
火灾应急处理平台 |
2022SR0296713 |
| 9 |
突发事件应急实训及科研基础平台 |
2022SR0296712 |
| 10 |
风电场安全实训虚拟仿真系统软件 |
2021SR1692923 |
| 11 |
风电场装配与运维虚拟仿真实训系统软件 |
2021SR1813140 |
| 12 |
复杂场景智能感知和侦测系统 |
2020SR0700714 |
| 13 |
智能建模系统 |
2020SR0700708 |
| 14 |
VR Catcher虚拟装配仿真验证平台 |
2018SR658553 |
| 15 |
3D-Immersive三维沉浸式显示软件 |
2018SR042777 |
| 16 |
TerrainBuilding三维地景自动生成软件 |
2018SR042840 |
| 17 |
SpaceAnalysis三维场景空间测量分析软件 |
2018SR042860 |
| 18 |
SimInteractive仿真交互软件 |
2018SR042848 |
| 19 |
PanoramaPlayer球面三维全景视频播放器软件 |
2018SR074274 |
| 20 |
InVision虚拟现实软件平台 |
2018SR659819 |
| 21 |
GeoSpace 三维空间环境可视化仿真平台 |
2018SR656751 |
| 22 |
虚拟柱面漫反射三维立体投影控制系统 |
2018SR683269 |
| 23 |
FreeWarp 图像融合校正系统 |
2018SR674186 |
| 24 |
FlyTrainer飞行仿真模拟训练系统软件 |
2017SR635723 |
| 25 |
RadarDetect雷达探测可视化软件 |
2017SR598059 |
| 26 |
SpaceTask飞行任务过程可视化软件 |
2017SR598048 |
| 27 |
SituationPlot三维态势标绘软件 |
2017SR598054 |
| 28 |
DigitalEarth三维数字地球平台软件 |
2017SR635168 |
| 29 |
AirPredator末制导可视化软件 |
2017SR635179 |
| 30 |
VisLink通信链路可视化仿真软件 |
2017SR635811 |
| 31 |
SimWeather气象与天气可视化软件 |
2017SR636138 |
| 32 |
SimOcean海洋及水系可视化仿真软件 |
2017SR635726 |
| 33 |
CameraEditor三维相机编辑器软件 |
2017SR636375 |
| 34 |
RigTime钻井平台仿真管理分析系统软件 |
2015SR083692 |
| 35 |
SimDriver工程机械仿真作业训练软件 |
2015SR085169 |
| 36 |
iTunnel隧道掘进过程控制与仿真训练软件 |
2015SR085201 |
| 37 |
Visual3DS 数值模拟仿真分析系统软件 |
2015SR085167 |
| 38 |
虚拟柱面漫反射三维立体投影控制系统 |
2015SR116528 |
