无人机飞行仿真验证视景系统

无人机飞行仿真验证视景系统利用仿真建模技术和视景仿真技术，进行无人机飞行操控模拟和系统数据验证。系统为用户营造360°高逼真、高沉浸感的三维地理空间场景，提供更加身临其境的无人机操控体验和验证环境，模拟无人机真实的飞行操控和数据模拟，为系统验证、飞行器性能参数测试等提供数据支持。

三维空间场景环境建模

本系统基于数字地球与三维地理坐标系统，采用陆海空天与时间轴同步一体化的“大三维”系统架构；系统根据真实的高分辨卫星影像数据（包括DEM、DOM）构建逼真的战场地形地貌，以及配套的设施，如建机场、建筑物和无人机（携弹）、坦克装甲车等武器装备库；

除三维场景显示外，软件还提供二维电子地图显示，主要用于导航定位。二维电子地图使用矢量图或影像图作为地图数据，确保与三维场景显示一致。

二维地图

无人机仿真建模

系统按照真实的无人机物理数据和1:1的比例，构建高精度无人机三维模型，同时根据机械原理、机构联动方程、物理属性仿真算法和仿真交互要求，真实模拟无人机的动态工作过程。同时构建无人机动力学数据接口，包括运行控制参数接口、机械运动方程或机构联动方程接口，如：转速、油门、步长、旋转角速度、位置等，用以驱动静态三维模型，实现机构联动和动态运转。