Phantom TouchX

• 6自由度交互功能3自由度力反馈功能
• 工作平面: > 160 W x 120 H x 120 D mm
• 交互范围:手腕和前小臂弯曲的活动范围
• 位置分辨率: > 1100 dpi~ 0.023 mm
• 最大输出力：1.8 lbf. (7.9 N)
• 摩擦阻力：< 0.23 oz (0.06 N)
• 力反馈强度：X 轴 > 10.8 lb/in (1.86 N/mm)；Y 轴 > 13.6 lb/in (2.35 N/mm)；Z 轴 > 8.6 lb/in (1.48 N/mm)。
• 力反馈方向：x, y, z
• 交互自由度：x, y, z, pitch, roll, yaw
• Openhaptics Tool kit（SDK）

Premium 1.5/6dof

• 6自由度交互和6自由度力和触觉反馈功能；
• 配套面向力反馈和触觉应用的二次开发包；
• 交互范围：肘部弯曲所导致的前臂运动；
• 强度不小于20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1；
• 工作空间不小于：381 W x 267 H x 191 D mm
• 反馈力方向：x, y, z, Tx, Ty, Tz
• 最大输出力：平移度1.9 lbf / 8.5 N；旋转度（偏航&摇摆）73 oz-in / 515 mNm；旋转度（倾斜）24 oz-in (170 mNm)。
• Openhaptics Tool kit（SDK）

• 波音（Boeing）公司
• 澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）
• 通用电气（General Electric）
• 韩国科学技术院（KAIST）
• 美国麻省理工学院（MIT）
• 日本电报电话公共公司研发实验室（NTT Research Lab）
• 日本理研（RIKEN）
• 圣地亚国家实验室（Sandia National Labs）
• 斯坦福大学（StanfordUniversity）
• 东京大学（Tokyo University）
• 格拉斯哥大学（University of Glasgow）
• 香港大学（University of Hong Kong）
• 北卡罗来纳大学（University of North Carolina）
• 锡耶纳大学（University of Siena）