光学位置追踪系统
Optics-based 3D Tracker-SimTrack
SimTrack是一款基于光学图像识别技术的高精度快速空间定位测量与6自由度位置跟踪系统,是虚拟现实与虚拟仿真系统的典型设备。与传统的位置跟踪设备相比
  • 可实现无线地6自由度跟踪多达20个运动目标,也是高精度的运动捕捉系统。
  • 该系统可通过局域网实现低延时、高速度的数据传输,并可快速校正采集到的实时数据。
  • 系统可以抗金属、电、磁、声波的干扰,摄像头之间无光学干涉。
  • SimTrack系统能够精细地捕捉到狭小空间里的每个角落的关键点的位置变化,例如CAVE,Powerwall,头盔显示器,数据手套,人体运动捕捉和步态分析等紧凑空间里的光学跟踪应用。
  • 经过多年的实践,SimTrack系统已经广泛应用于虚拟现实系统、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。适用于工业环境、虚拟现实环境、工业仿真、科研教育等人体位置追踪应用。

系统功能技术指标

  • 系统最大相机数量:18台
  • 同步机支持18路设备同时同步
  • 5点校准,精度更高
  • 追踪刷新率须为60-120hz(可调),
    支持蓝牙手柄
  • 6自由度无线实时捕捉定位,可同时无线追踪头部和手部,可结合数据手套实现手指交互
  • 系统可集成六自由度无线体感手柄
  • 支持VRPN、TrackD及自有SDK
  • 支持6自由度空间数据采集和交互操作
  • 支持12路同步触发,并可级联扩展,同步延迟时间可自由调整
  • 系统精度:0.02mm
  • 系统延迟:<8ms
  • 通过以太网输出数据
  • 频段,为2400.00-2483.50兆赫
  • 基于红外线光学测量跟踪定位;
  • 不受外部磁场等物理因素干扰;
  • 4个精度约1mm;采样频率:
  • 60Hz;有效测量定位范围3米;
  • 视角:水平90度,垂直75度;
  • 软硬件配套支持二次开发;

SimTrack系统组成

  • 光学位置追踪器 SimTracker
  • 近红外光学相机 SimC400
  • 跟踪标记点
  • 软件 TrackSDK

SimC800技术指标

  • 最大跟踪距离:8米
  • 综合模式识别装置
  • 内置红外闪光灯(近红外850nm)
  • 焦距:2.8mm
  • 可视区域:93°x 55°
  • 接口:IEEE 1394a
  • 位置追踪精度须达0.2mm,角度追踪精度须达0.2°
  • 系统延迟小于20ms

发射接收技术指标

  • 被动反光介质标记体由6个按键以及一个操纵杆组成
  • 利用人体工程学设计
  • 包含2.4 GHz的无线传输装置,支持IEEE 802.15.4
  • 发射器与PC连接实现数据传输
  • 使用可充电无线电源(内置)
系统典型应用