运动捕捉系统
光学运动捕捉系统
Optic Motion Capture- OptiHoofer
OptiHoofer是一款超宽视角的光学实时运动捕捉系统，其850nm波段的不可见光红外成像模式，为高速运动捕捉与空间数据采集提供完美的解决方案。
OptiHoofer系统能够精细地捕捉到狭小空间里的每个角落的关键点的位置变化，例如人体运动捕捉和步态分析等紧凑空间里的光学跟踪应用。
系统广泛适用于工业环境、虚拟现实环境、工业仿真、科研教育等人体位置追踪和运动捕获等行业。
系统功能技术指标
- 系统最大相机数量：18台
- 同步机支持18路设备同时同步
- 5点校准，精度更高
- 摄像头追踪刷新率须为60-120hz（可调），支持蓝牙手柄
- 可同时无线追踪头部和手部
- 可结合数据手套实现手指交互
- 支持手动、自动两种模式创建标记体
- 服务器端与客户端可分开部署
- 3D可视化界面，直观显示追踪效果
- 界面可显示标记体运动历史轨迹
- 3D可视化界面视点可随标记体运动
- 图表显示标记体在空间上的轨迹
- 系统可集成六自由度无线体感手柄
- 支持VRPN、TrackD及自有SDK
- 支持6自由度空间数据采集
- 支持12路同步触发，并可级联扩展，同步延迟时间可自由调整
- 系统精度：0.02mm
- 系统延迟：<8ms
- 相机数量：2-18
- 通过以太网输出数据
- 频段，为2400.00-2483.50兆赫
- 可实现六自由度操作
SimC800技术指标
- 最大跟踪距离：8米
- 综合模式识别装置
- 内置红外闪光灯（近红外850nm）
- 焦距：2.8mm
- 可视区域：93°x 55°
- 接口：IEEE 1394a
- 位置追踪精度须达0.2mm，角度追踪精度须达0.2°
- 系统延迟小于20ms
发射接收技术指标
- 被动反光介质标记体由6个按键以及一个操纵杆组成
- 利用人体工程学设计
- 包含2.4 GHz的无线传输装置，支持IEEE 802.15.4
- 发射器与PC连接实现数据传输
- 使用可充电无线电源（内置）
系统客户端软件TrackClient
TrackClient可轻松实现计算机视觉的应用。TrackClient的低延迟和图像处理能力，为高效的标记点处理和参考视频预览，提供干净可靠的数据
- TrackClient采用最高精确的灰度处理算法，占最小的CPU资源，检测标记点的位置、尺寸、圆度等。
- TrackClient分割模式将处理过程分为摄像机阶段和CPU阶段，为充分利用CPU资源检测标记点，提供最新的标记点信息，有效平衡精度和负载。
- TrackClient可为用户提供一个原始灰度、全分辨率、无压缩的灰度图像。
- 数据采集、处理和校准检验。
- 自动或者手动数据配准，数据合并，平滑化，基于曲面的网格简化，多边形检查（交叉，退变等等），材质拼贴以扫描数据显示模式：显示线框，生成均匀化阴影，生成明暗图，彩色图像，纹理贴图。
TrackClient基本功能
- 系统服务端与客户端可分开部署
- 客户端可远程唤醒系统服务端
- 系统支持2D/3D数据可视化显示
- 用户可对系统进行参数设置
- 可自定义标记体添加删除校准等
- 标记体可实现3D可视化显示
- 系统支持数据记录及回放功能
- 支持测量笔功能
- 软件系统支持中英文选择
系统服务端软件TrackerServer
TrackerServer是系统的服务端软件，它提供VRPN接口，支持同时输出3D眼镜、交互手柄、数据手套及人体的6自由度空间数据，并可用于用户的常用仿真软件，如CAE后处理软件和虚拟设计辅助软件等。
TrackerServer功能特点
- 系统支持相机内参/外参同时校准；
- 支持自定义标记体添加删除校准等功能；
- 直观的2D/3D数据显示；
- 简捷快速自定义跟踪目标；
- 支持外同步；支持数据记录与回放；
- 用户可自定义添加修改跟踪目标标记体；
- 简单、快速、直观的操作方法；
- 稳定精准的目标追踪
- 实时流畅的动作捕捉
- 多面墙大范围的高质量追踪
- 系统支持测量笔功能；
- 用手柄与虚拟场景进行交互
- 快速周到的用户响应
- 配置系统主机
| 规格 | 近红外光学动作捕捉相机 | |||
|---|---|---|---|---|
| 测量原理： | 6自由度红外光学跟踪摄像头，适用于被动或主动标记 | |||
| 红外光源 | ||||
| 不可见红外源： | 850纳米 | |||
| 闪光强度： | 可调 | |||
| 性能 | ||||
| 传感器分辨率： | 1.1百万像素 | |||
| 帧速率： | 高达120赫兹 | |||
| 视锥： | 60m³ | |||
| 视域（FOV） | ||||
| 镜头 | 相机模式 | |||
| 分辨率 | 媒介（medium） | 速率 | ||
| 1.1 MPix | 0.7 MPix | 0.5 MPix | ||
| 60 Hz | 90 Hz | 120 Hz | ||
| 3.5毫米： | 视域(horiz. x vert.) | 97° x 74° | 97° x 52° | 97° x 39° |
| 最大跟踪范围* | 4.5 m | 97° x 39° | 97° x 39° | |
| *基于12毫米标记 | ||||
| 电源与电缆 | ||||
| 电缆连接： | 通过千兆以太网接口，RJ45，PoE供电的单电缆解决方案，高达100米的电缆 | |||
| 电压： | 57 V供电 | |||
| 功率： | 5W | |||
| 相机规格 | ||||
| 尺寸： | 70 mm x 58.4 mm x 96.5 mm | |||
| 重量： | 475 g | |||
