数据手套
Data Glove
数据手套是一种基于弯曲传感技术器技术，能够精确地测量手指运动的指形识别系统，对不同大小的手都能提供高质量的运动数据识别。利用数据手套，用户可以在计算机中实现抓取、指压等经典动作模拟和人机交互。
根据传感器数量和测量精度的不同，数据手套有很多型号规格可供用户选择：5个传感器、14个传感器、18个传感器、22传感器等。常见的有5DT 数据手套和CyberGlove数据手套
5DT 数据手套分5个传感器和14个传感器两种。5个传感器为每个手指配置一个传感器；14个传感器为每个关节配置一个传感器；
CyberGlove数据手套分18个传感器和22个传感器两种。18个传感器包括每个手指上两个弯曲传感器、四个外展传感器，再加上测量大拇指交叉、手掌拱弯、手腕翻转和外展等。22个传感器另加上四个手指上指节的弯曲传感器。
VR和AI等许多应用中，都要求测量前臂在空间的位置和方位，为此，数据手套的腕部都留有跟踪器的安装位置，可以安装6自由度的跟踪传感器，跟踪传感器不包括在基本CyberGlove系统中，但可作为选件购买。
5DT Glove Ultra 5
- 材质：黑色合成弹力纤维
- 传感器解析度：12-bit A/D (典型范围：10 bits)
- 曲形传感器：基于纤维光学，总共5个传感器，每个
手指1个传感器，测量指节和第一个关节 - 接口：全速率的 USB 2.0或RS-232 (可选)
5DT Glove Ultra 14
- 材质：黑色合成弹力纤维
- 传感器解析度：12-bit A/D (典型范围：10 bits)
- 曲形传感器：基于纤维光学，总共14 个传感器，每个
手指2个传感器，一个测量指节另一个测量第一个关节，
在手指之间可展开传感器 - 接口：全速率的 USB 2.0或RS-232 (可选)
CyberGlove 18
- 传感器数量：18个
- 传感器线性度: 手部运动整个范围内非线性度不超过0.62%
- 传感器分辨率: 0.5度，整个关节运动范围内恒为常数
- 手套使用可重复度：标准偏差一般为1度
- 接口: RS-232，波特率可达到115.2 k，还提供模拟输出
- 刷新率: 过滤时可达每秒112次，不过滤时可达每秒149次。
CyberGlove 22
- 传感器数量：18个
- 传感器线性度: 手部运动整个范围内非线性度不超过0.62%
- 传感器分辨率: 0.5度，整个关节运动范围内恒为常数
- 手套使用可重复度：标准偏差一般为1度
- 接口: RS-232，波特率可达到115.2 k，还提供模拟输出
- 刷新率: 过滤时可达每秒112次，不过滤时可达每秒149次。
系统配套的VirtualHand提供支持此类设备的接口。CyberGlove腕部有一可编程开关和LED，允许系统程序员编程提供另外的输入/输出能力接口开发。
