起重机作业仿真系统总体功能
起重机模拟仿真作业训练系统是面向起重机行业操作培训的模拟仿真训练器,系统主要包括一套完整的起重机座舱模拟器和起重机作业视景仿真软件系统,为操作人员提供一个逼真的起重机操作和模拟作业训练环境,并内置数据库和考评功能,建立学员档案,实时记录纠错并给出训练报告。起重机模拟仿真训练器为企业节约成本、人员作业培训和安全生产提供了有力保障。
起重机作业过程关键技术实现
系统主要用于模拟重型起重机、大型工程机械、机器人等特种装备工程作业过程,集机械动力学仿真、作业环境仿真、控制系统和物理属性仿真于一体的技术协同过程。
物理属性仿真:系统基于经典的牛顿物理定律,可真实地模拟工程装备作业过程的物理属性,如起重机作业过程重力、摇摆、物体脱落、滚动翻转等物理过程。
碰撞检测与干涉响应功能:系统内置的动力学数学模型可以模拟多刚体系统动力学、碰撞检测和干涉响应,可利用精确的碰撞响应快速的进行干涉检查,碰撞干涉检查将对作业现场所有的几何体进行法向、侵入距离和表面距离的检测分析,预估得到碰撞时间;
机械动力学仿真:同时内置机构动力学数学模型,可根据工程装备的机械结构关系,精确地仿真机械动力学属性,包括多层机械结构的传动联动、悬挂模型、机械臂的旋转和位移运动、震动、车轮转向、驱动控制等,并能精确地考虑了真实的工作环境,例如,作业现场的辅助装备和设施,车辆、人员、建筑、高压线等。
训练评价与考核
系统内置操作规则和评价数据库,可根据机械操作过程中的错误动作、危险动作、工作效率进行打分评价。
起重机作业模拟器系统(仿真作业训练操控台)
整套起重机驾驶作业仿真训练系统包括:仿真的座舱及操作控制系统、逼真的仿真场景及三维音效、作业训练科目功能模块、实时的考评记录和报告生成功能模块、培训方案设置和学员档案管理。
悬臂起重机作业仿真训练模拟器系统
港机工程装备作业仿真训练模拟器系统