6自由度交互系统IS-900 imTracker
伴随着海军SBIR项目开发的IS-900运动位置跟踪系统，于1999年引入商业化。至今为止，有超过500个IS-900系统在军事领域（飞行仿真，武器训练系统，等），产业领域（石油 & 天然气，汽车）以及大学和研究所里。
IS-900系统是基于惯性和超声波定位混合技术的六自由度（6-DOF）位置跟踪系统。定位器的位置和方向是由加速器和陀螺仪的输出来实现的。通过超声波组件得到测量范围的加速器传感器的输出，漂移误差的矫正通过使用精密的卡尔曼滤波融合得到。这样得到的六自由度数据非常平滑，精确，并且不会延时。
IS-900技术的优势包括
- 避免金属，声响和其他干扰因素的干扰
- 传感器的设计优化了声学发生器“瞄准线”的缺陷
- 在整个跟踪空间里一致精确
- 应用空间尺寸小到驾驶员防真器大到广播工作室
- 由声学发生器映射得到精确位置，初始安装时一次性性能矫正
- 高级的运动预见算法
- 无线跟踪器
- 将位置跟踪器整和进OEM应用
上述是IS900位置跟踪和6自由度交互系统与传统位置跟踪系统最大的区别，也是最大的优势。
典型应用示例
