位置跟踪器 Pohemus PATRIOT
经济的选择
PATRIOT™是来自Polhemus公司（领先的三维位置/方位测量设备生产商）的经济的6自由度三维动态数据识别解决方案。在成本是首要考虑因素的前提下PATRIOT™是需要在三维应用和环境中进行位置/方位探测的最佳选择，是头部跟踪、生物医疗分析、计算机图形、鼠标控制和stereotaxic localization的理想方案。
一个系统两套解决方案
PATRIOT是三维空间运动跟踪和数据识别的应用典范，可很好的应用于在需要中等解析度、精度和范围的比较广泛的领域。通过计算一个在空间中运动的的小型接收器的位置和方位，PATRIOT可以输出动态的、实时的位置测量值（X, Y, and Z Cartesian coordinates）和方位值（azimuth、高度、侧滚）。

实时测量
实时的检测位置和方位，PATRIOT可以连续的、独立的（逐点的）或增量的刷新数据。你可以在头部或手上装配两个传感器捕捉数据进行虚拟现实和仿真应用。利用可以选择的铁笔，你可以扫描物体的轮廓或采集立体面，并能无限的精确的获取X, Y, Z数据点。

交流电磁
系统静音且稳定，基本不受电网设备的影响。由于A/C电磁提供最佳的滤波比并集成了高级的数字信号处理能力，所以刷新率通常能保持恒定。另外，适应性的过滤被作为了一项标准的配置。

特征
经济性
在最低的成本情况下提供位置/方位值。
易用性
在数分钟之内完成安装和学会操作。
多种输出格式
直角坐标位置输出格式（英寸或厘米）；方向余弦、欧拉角、四元素。
多探测器操作
在一个系统中允许有最多达2个传感器的检测，而不需要其他额外的电子部件。
可靠性
出厂前已经进行了校准，而不再需要调节。
头盔显示
PATRIOT为军事/商业/虚拟现实应用提供高质量的头部位置跟踪
生物医疗分析
实时采集相对运动的数据以进行步态和肢体的分析, 尤其在腿、膝盖、关节、脊椎骨、肩膀的旋转运动方面。
图象
可以实时方便的改变和控制计算机生成图象的灯光，并能在不丢失环境参数（例如：灯光、阴影）更改的情况下在屏幕上移动物体。
立体定位
可以安装在任何非金属物体上(例如机械手臂),感应器测定其位置和方位。
CAD数据库
廉价的工具，利用可选择的铁笔配件为CAD, CAE,计算机图形模型及仿真进行复杂的、非金属物体的数据库开发。
尺寸数据归档
采集文物、考古出土物品、博物馆艺术品及其他物品的实际尺寸。

系统技术指标
  • 6自由度三维坐标识别；
  • 系统配备软件VRcatcher应用接口；
  • 不少于 2路传感器接口；
  • 延迟17微秒；
  • 每传感器采样率为60Hz；
  • 跟踪精度为0.0015英寸；
  • 应用直径大于等于1.5米；
  • 传感器长度不小于20英尺；

组成部分
PATRIOT系统包括:一个系统电子部件、一个电源、一个传感器、一个信号源。你可以通过简单的增加一个额外的传感器来扩展系统的功能。
系统电子部件
包含了产生和感应磁场，计算位置和方位以及通过RS-232/USB1.1端口与计算机进行通信的硬件和软件。
信号源
信号源包括了被固化在塑料壳中用以产生磁场的电磁线圈。信号源是传感器进行检测的系统参考框架。
传感器
传感器包括了被固化在塑料壳中用以探测信号源所产生磁场的电磁线圈。传感器是一个小巧的立方体，它的位置和方位在运动的时候被精确的检测。传感器是完全被动的，没有任何的电压。
操作环境
大的金属物体，例如位于信号源和传感器附近的金属桌或金属柜，将影响到系统的功效。
操作环境温度
室温：10ºC - 40ºC 湿度：10% - 95%
通信
包括:图形用户界面(GUI)和软件开发包(SDK); Windows® \ Linux® USB驱动

技术参数
位置覆盖率
当传感器在配备标准TX2源30 inches（标准TX4源42 inches）范围内，系统可以在非金属的环境下输出详尽的参数。在更大范围内进行操作将有轻微的误差。
延迟
17ms(无软件过滤)
刷新率
60 Hz (固定)/传感器
接口
RS-232:最高达115.2 K的可选择波特率; USB 1.1(高速)
静态精确度
X, Y, Z: 0.1 inch RMS;传感器方位: 0.75º RMS
解析度
独立信号源和传感器: 0.0015 inch / inch;方向: 0.1º
有效范围
TX2信号源:最大5英寸; TX4有更稳定的信号
角度覆盖率
传感器是全角度的
物理尺寸
系统电子部件 - 6.75 in. L x 6.25 in. W x 1.75 in. H
电源- 3.5 in. L x 2.4 in. W x 1.4 in. H
信号源- 2.3 in. L x 2.2 in. W x 2.2 in. H (standard 2 in. ) or (4 in. )
传感器- 0.9 in. L x 1.1 in. W x 0.6 in. H
电源需求
10W, 100-240 VAC, 47-63 Hz