CyberGrasp 数据手套
CyberGrasp 数据手套
CyberGrasp触觉反馈连系装置体现了人-机通讯技术的革命，它使CyberGlove® 用户能实际"触摸"计算机生成的物体并通过最自然的方式-人手来体验真实的力反馈。
CyberGrasp是一个轻便、无阻碍的力反应外壳。它套在CyberGlove手套上并给每个手指施加阻力。有了CyberGrasp力反馈系统，用户就能探索仿真‘虚拟世界’中计算机生成的三维物体的物理特性。
抓握力由钢索网施加，通过一个外壳传到指尖上，并能编程控制以防止手指穿过虚拟物体。钢索套经过特别设计，可压缩性低，摩擦力低。激励器为高质量的直流电机，位于桌面上的一个小包内。共有五个，每个手指一个。
运动范围内，设备施加的抓握力近似垂直于指尖，并能分别指定。CyberGrasp 系统允许手部在活动范围内随意运动，不会阻碍配戴者的移动。设备可充分调节，适合宽广范围的人手。
应用
CyberGrasp系统为“真实世界”的应用带来巨大的利益，包括医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作。
技术规格
| 最大连续力: | 每个手指12 N |
| 力分辨率: | 12位 |
| 重量(减去CyberGlove): | 350g |
| 工作区间: | 1米半径范围 |
| 主机接口: | 支持RS-232和以太网 |
| 要求: 22个传感器的CyberGlove，现有的18个传感器的CyberGlove可由Virtual Technologies改装 六自由度的位置传感器，目前支持下列系统： Ascension公司的Flock of Birds™ Polhemus公司的Fastrak® and Isotrak II® |
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