CyberGlove 数据手套
CyberGlove 数据手套

CyberGlove®手套轻便、小巧，带有灵敏传感器，能精确地测量手指和腕部的位置和运动，可重复度高。CyberGlove设计中采用了最新的高精度关节传感技术。代表了仪器手套的最新成果。

CyberGlove有两种型号，分别供左、右手使用。

CyberGlove分18个传感器和22个传感器两种。18个传感器包括每个手指上两个弯曲传感器、四个外展传感器，再加上测量大拇指交叉、手掌拱弯、手腕翻转和外展等。22个传感器另加上四个手指上指节的弯曲传感器。

传感器专利技术
CyberGlove独具特色之处在于采用了获得专利的弯曲传感技术。传感器非常薄，灵敏度高，弯曲阻力几乎无法察觉。因为传感器对手指关节上的位置和关节的曲率半径不敏感，所以CyberGlove对在很大尺寸范围内不同大小的手都能提供高质量的测量，并能保证使用过程中的重复度。即使过了几个月以后再次使用，一般也不须重新标定。

功能与舒适性的完美结合
CyberGlove用弹性织物制成，透气性好，戴用舒适。18个传感器的CyberGlove指尖露出，用户可戴着手套打字、写东西、抓物体

CyberGlove系统
基本的CyberGlove系统包括一只CyberGlove手套、仪表单元、连到主机的串行电缆、VirtualHand手模型显示和标定软件。
许多应用要求测量前臂在空间的位置和方位。为此，CyberGlove腕部留有跟踪器的安装位置，可以安装Polhemus公司或Ascension公司的6 DOF(自由度)的跟踪传感器。跟踪传感器不包括在基本CyberGlove系统中，但可作为选件购买，VirtualHand®软件提供了对它的支持。
CyberGlove腕部有一可编程开关和LED，允许系统程序员编程提供另外的输入/输出能力。

规格说明书
传感器线性度: 手部运动整个范围内非线性度不超过0.62%
传感器分辨率: 0.5度，整个关节运动范围内恒为常数
手套使用可重复度：标准偏差一般为1度
接口: RS-232，波特率可达到115.2 k，还提供模拟输出
刷新率: 过滤时可达每秒112次。不过滤时可达每秒149次。预设采样周期或轮换I/O (传感器利用越少，刷新率越高)