船舶模拟驾驶仿真训练系统
航海模拟器是用于船舶驾驶模拟仿真训练和船舶航行过程中的数据仿真验证,系统利用数字地球技术、海洋仿真技术、虚拟现实技术构建的面向船舶驾驶训练应用的虚拟仿真实训系统,系统由船舶驾驶视景软件系统、船舶驾驶模拟器和沉浸式显示系统共同构成一个完整的模拟训练系统。可为船舶用户的驾驶训练和仿真验证提供一个逼真的虚拟仿真支撑环境。
海洋水系环境模拟
系统基于数字地球和地理坐标系统,根据真实卫星影像数据生成逼真的数字海洋虚拟仿真环境,并能模拟常见的地球天气现象,如阴、晴、多云、雨、雪、雾等常见天气现象模拟,同时实现基于时间轴的“白天、黄昏、夜晚”气象环境仿真。
船舶和驾驶舱虚拟现实系统
船舶模拟主要是根据用户的不同需求构建特定的3D船舶虚拟现实模型,包括详细船体结构和驾驶舱内部结构,并根据控制需要,构建可以由程序驱动控制的动力学模型(可以驱动的螺旋桨、尾舵等)和能进行参数化控制的仪器仪表、航行台、电子器件和电器设施,为驾驶和航行数据驱动做准备。
特效仿真
系统内置参数化海洋特效虚拟仿真模块,仿真船舶模拟驾驶驾驶过程中的三维音效、风浪颠簸等物理效果。其中,风浪特效可实现动态海洋水面效果仿真,用户可根据需要设置风浪的动态参数,快速生成基于风力属性的水面动态虚拟现实效果,包括:风浪、波形、流向和浪高等效果仿真以及船舶航行过程中的测量和尾浪效果。
船舶模拟驾驶与虚拟仿真
航线制定和轨迹可视化
用户可以根据需要用鼠标拖拽航向线路,也可以随意自由航行,或者根据仿真数据生成航行线路, 并以可视化方方式实时性显示航线轨迹。
参数实时显示
系统可用文字、曲线和图像等方式实时显示航行数据(包括:马力、航速、坐标、航向、风浪、天气云图或雷达等动态参数)。
驾驶操控虚拟仿真
系统提供两种船舶驾驶操控方式,模拟器驾驶操控和仿真数据驱动操控。模拟器操控模式下,用户可以利用接入的船舶模拟操控台按照既定的训练要求进行驾驶模拟操作训练。也可以通过输入的仿真轨迹数据驱动船舶的自动驾驶航行。同时,模拟操作过程中,实时处理错误事件,纠偏、预警等。
视角切换
用户可根据需要快速部署、保存和同时显示多个不同视点的虚拟现实场景画面,也可以根据需要通过“快捷键”快速复位和切换视点。被设置的视点可以是第一人称视点或第三人称视点,近视点或远视点等等。
记录回放
系统内置过程录制模块,可实时记录每个训练过程,保存为所有驾驶作业数据和视频资料,为评估分析提供数据依据