虚拟现实&视景仿真 - 北京黎明公司 - 挖掘机推土机仿真训练

挖掘机推土机模拟仿真训练系统

SimStation DS系列是专门用于挖掘机和推土机作业过程的仿真实训系统，可模拟各种挖掘机械和推土机械的作业过程，包括挖、凿、铲、填、平、压等不同作业科目，涵盖轮式、履带式等各类工程机械装备的作业过程模拟。

SimStation DS包括挖掘机机仿真模拟器和挖掘机作业视景仿真软件系统，为操作人员提供一个逼真的操作和模拟作业训练环境，并内置数据库和考评功能，建立学员档案，实时记录纠错并给出训练报告。

SimStation DS技术和系统构成

系统采用虚拟现实技术开发和先进的设计集成方法构建的使操作者具有身临其境感觉和实时交互能力的挖掘机推土机仿真训练应用系统，也是一套集以沉浸式显示、实时交互操作为主要功能的新一代数字化模拟训练科技创新平台。

地形地貌3D模型

根据实际测量的地理数据，即数字高层影像数据DEM和DOM构建3D地形地貌模型；

地表及配套设施3D场景模型

地表及附属设施3D模型，包括作建筑、道路交通、植被等地面及地表设施模型；包括：市区道路、山区道路、高速公路、沙漠道路、丛林道路、冰雪环境道路。

不同训练科目的“训练作业面”和“驾驶作业面“三维模型；

工程机械装备3D模型

内置3D工程机械装备模型库，包括多种常见的工程机械装备相配套的三维音效模型库，及其他相关配套模型；

自然环境模拟

根据自然现象规律构建可以切换的自然环境场景库，包括雨、雪、雾、霾、夜间等天气条件下的自然气象环境模型库

驾驶与作业训练功能模块

驾驶训练仿真模块：包括双边桥训练、倒车入库训练、侧向移位训练、调头训练、坡道起步训练、直角转弯训练、通过限宽门训练、上下平板运输车训练、上下铁路站台训练、上下飞机模型训练
作业训练仿真模块；包括作业过程的各种动作训练，包括装卸、挖、推、铲、填、平、压、凿、扒等作业过程。
训练评价与考核模块

系统辅助功能

关键技术

物理碰撞检测：包括挖土、填土、平土等过程中铲刀与土壤的碰撞检测效果（包括前后左右上下等各个方向的碰撞检测效果）。
作业轨迹模拟：驾驶过程地形跟随、轮式和履带式机械的驾驶轨迹以及重复轨迹叠加效果模拟。
物理形态变化效果模拟：实现静态模型（土堆、废墟、斜坡等）被挖掘、铲刮后、碾压后地表的形态变化，形态的变化量与模拟器的实际动作参数相关联。
物理属性及特效模拟：实现落土、沙、石及挖掘过程的高仿真物理属性与效果，实现自由落体运动。
连带事件仿真：作业对象（土壤等）的真实过程模拟仿真（如落土过程的真实性模拟）合理性检测、触发相应事件和连带事件，实现错误动作、危险动作等不合理性操作的提示和警告，以及碰撞后损伤程度评估提示。
其他特效模拟：如与机械装备的运转状态相适应特效模拟，如机械震动、烟雾排放、三维音效、后视镜等。

教学管理模块

教学管理模块包含教练控制台、教学管理以及学员数据库在内的实训管理系统，这些工具和资源帮助培训教师进行教学实训、考核评价并形成报告。

教练控制台：教练控制台使得教练能通过一个专用的工具指导和监视学员操纵模拟器。在学员练习过程中，教练能通过控制台检查设备性能、指标、评估进程，设置故障、设定天气环境、风、虚拟人物及其其他更多因素。

学员数据库和教学管理：学员数据库和课堂管理工具允许对学员和课堂进行记录，并在学员结束练习后生成报告，包括记录比较，用于显示学员学习进度。