无人机倾斜摄影
2016-09-02 大帅与小可 无人机
无人机倾斜摄影
即在无人机平台上搭载多台影像采集传感器，同时从垂直和四个倾斜方向，采集五个不同的角度影像，拍摄出一个真实直观的世界。
倾斜摄影系统
（图为倾斜摄影影像采集传感器，从图上可以看出，摄像头分布在一个垂直方向和四个倾斜方向）
无人机倾斜摄影的优点
二维地图
三维建模地图
倾斜摄影地图
通过上面三种图片对比可以发现：常用的二维地图虽然能表达出地理位置，但和真实世界面貌相差甚远；三维建模地图非常接近真实世界面貌，但和真实世界色调相差还是很远，而且三维建模人力成本高；无人机倾斜摄影拍摄出的图片基本为真实世界的原貌。
无人机倾斜摄影的技术难点
1.受限于现有云台的开发速度。
2.受限于倾斜摄影数据的处理能力。
3.受限与摄影技术的一些壁垒。
无人机倾斜摄影的应用范围
目前主要应用在城市规划、建设和管理、三维城市建模等方面。未来倾斜摄影三维数据可为智慧城市、规划、国土、测绘、军事、灾害应急、农林业、水利、旅游、电力、油田、文物保护等多种行业提供主要数据来源。
无人机倾斜摄影获取的数据流程
1、基础信息完整获取
机倾斜摄影技术可以快速获取地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，快速生成DLG。
2、快速建立模型库 以航空倾斜数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，所建立的模型结构完整，纹理质量清晰。下图为建模步骤简介：
(1)、模型结构定位
(2)、填充面信息
(3)、纹理映射
(4)、独立倾斜摄影三维模型完成